Ağ NTRIP Baz İstasyonu Ataletsel Navigasyon Sensör Desteği Chihiro Konumu Diferansiyel Düzeltme Verilerini Elde Etme

Ağ NTRIP Baz İstasyonu Desteği Chihiro Konumunu Bağlayın Diferansiyel Düzeltme Verilerini Alın, Ağ Uzaktan Yükseltme

Ataletsel Uydu Entegre Navigasyon Sistemi INS / RTK

Kısa Tanıtım:

EPSILON* serisi, minyatür ataletsel RTK uydusu yüksek hassasiyetli entegre navigasyon sistemleridir.
Bu seri, santimetre düzeyinde konumlandırma, çift anten yön bulma yetenekleri, yedekli sensör teknolojisi ve 2 ° / s sıfır önyargı kararlılığına sahip bir yön jiroskopuna sahiptir ve yüksek hassasiyetli konumlandırma ve kararlı tutum için eksiksiz bir uygulama seti sağlar ve başlık gereksinimleri.çözüm.
Seri, tek antenli RTK, çift antenli yön bulma ve 4G bağlantısı Chihiro konum hizmeti işlevleri için destek, toplam beş model içerir.Tüm seri, sağlam metal kabuk ve askeri sınıf fiş, IP68 koruma seviyesini benimser.

Profesyonel atalet kalibrasyonu ve -40℃~80℃ sıcaklık hatası telafisinden sonra endüstri lideri uyarlanabilir SPKF doğrusal olmayan veri füzyon entegre navigasyon algoritması ile donatılmış, uyarlanabilir kurulum parametre tanımlama algoritması ve güçlü arayüz yazılımı hemen kullanıma uygundur.

Özellikler:
■Çift frekanslı RTK santimetre düzeyinde konumlandırma, çift anten yönü bulma, ağ RTK'sini destekler
■Gelişmiş stabilite için yedekli jiroskop teknolojisi
■Sabit pozisyon açısı çıkışı, 1cm pozisyon doğruluğu, yön açısı 0.1˚ RMS
■Gyro Bias Kararlılığı 2˚/sa ( <2°/sa göreli yön )
■Bias, ölçek faktörü, ortogonallik sıcaklık fabrika kalibrasyonu
■Konik kürek telafisi, uyarlanabilir SPKF
■RTK baz istasyonu modu
■16G bellek Günlük FFT çentik filtresi
■ITAR'SIZ ÇİN'DE YAPILMIŞTIR

 Taktik Derece Dizi Sensörü
 2D/3DMagnetic kalibrasyon
 Kilometre sayacı/sonar/radar harici yardımcı arabirimi
 4G Netcom/Radyo sürümü

Her EPSILON serisi ürün, yeni, minyatür, yüksek performanslı, fabrikada kalibre edilmiş bir IMU çekirdeğine, manyetometreye ve harici erişim veya kendi kendine oluşturulmuş ağ RTCM veri akışı girişi kullanan bir veya iki RTK alıcısına sahiptir, Tüm sistem aynı atalet navigasyon sistemine sahiptir. , yüksek hassasiyetli PVT navigasyon verileri verir.
EPSILON-Abir IMU ve AHRS'dir;
EPSILON-Eharici GNSS ve diğer yardımcı kaynaklarla entegre bir navigasyon sistemini destekler;
EPSILON-Nyerleşik tek antenli L1/L2 çift frekanslı GNSS alıcısına sahiptir ve yaklaşık 1 m'lik birleşik konumlandırma doğruluğu sağlar;
EPSILON-DYerleşik çift antenli diferansiyel GNSS, santimetre düzeyinde konumlandırma ve çift anten yanal işlevi sağlayabilir;
EPSILON-D4GDiferansiyel düzeltme verilerini elde etmek için yerleşik 4G cihazı aracılığıyla ağ NTRIP baz istasyonuna bağlanabilen ve ağ uzaktan yükseltme işlevine sahip olan D sürümünün bir yükseltmesidir.

Özellikler:

Epsilon sensör ailesi, iki bağımsız üç eksenli jiroskop, iki üç eksenli ivmeölçer, üç eksenli manyetometre dizileri, barometreler ve güçlü bir SPKF'ye sahip termometreler ve bir dizi Sıkı entegre navigasyon algoritması, 1000 Hz'e kadar sensör örnekleme frekansı ve koni ve sıra hareket telafisi içerir. Sensör hatalarının çevrimiçi tahmini, aykırı değerlerin ve ölçüm anormalliklerinin tanımlanması ve arızaların izolasyonu, yapılandırılmış manyetik alan tespiti ve telafisi, Anti-manyetik girişim özelliği ile.
Algoritmamız, entegre navigasyon için harici görüş, sonar/radar ve diğer hız, konum ve yön yardımcı ekipmanlarına kolayca bağlanabilen yüksek hassasiyetli konum sağlar.Epsilon serisi ürünlerin kullanıcıları, sistemin yerleşik dinamik modelini bağımsız olarak yapılandırabilir ve navigasyonun doğruluğunu ve kararlılığını geliştirmek için arayüz yazılımı aracılığıyla parametreleri ayarlayabilir.