IMU Mikro Yüksek Hassasiyetli Tak ve Çalıştır Ataletsel Navigasyon Sensör Sistemi DETA 20 Serisi

Mikro Ataletsel Navigasyon Sistemi IMU / AHRS / INS / GNSS

Küçük Boyut, Yüksek Hassasiyet Tak ve Çalıştır Mükemmel Yön Kararlılığı Ataletsel Navigasyon Sistemi DETA 20 Serisi

Kısa Tanıtım:

DETA20* serisi, mem'lere dayalı bir dizi endüstriyel sınıf mikro eylemsiz navigasyon sistemidir.

Bu serinin özelliği, yedekli sensör teknolojisini benimsemesi ve esas olarak yön kayması sorununu çözen 2 ° / saat sıfır önyargı kararlılığına sahip bir yön jiroskopunu entegre etmesidir.

Seri, sağlam metal muhafazalara ve askeri sınıf konektörlere sahip IMU, VRS, AHRS ve GPS/RTK/INS çözümlerini içerir.

Profesyonel kalibrasyon ve -40 ℃ ~ 60 ℃ sıcaklık hatası telafisinden sonra, endüstrinin gelişmiş SPKF doğrusal olmayan veri füzyon algoritması ile donatılmış, algoritma manyetik parazite direnme yeteneğine sahiptir ve güçlü arayüz yazılımının hemen kullanımı kolaydır.

Bu seri, özellikle drone'lar, otonom kara araçları, AGV/AMR vb. gibi mobil robot uygulamaları için uygundur.

Özellikler:
■Gereksiz başlık gyro
■Yön 0,5˚ RMS, tutum 0,1˚ RMS
■Tipik cayro öngerilim kararlılığı 5°/sa
■Sıfır ofset, ölçek faktörü, ortogonallik -40°-85° sıcaklık fabrika kalibrasyonu
■Kalibrasyon test raporu
■Konik kürek telafisi, uyarlanabilir SPKF
■10 DOF 3 eksenli jiroskop, 3 eksenli ivmeölçer, 3 eksenli manyetometre, yön jiroskopu
■TTL/ CAN
■22x22x8.5mm, 6 gram
■ITAR içermez Çin'de üretilmiştir

DETA20 serisi ürünler, titiz fabrika kalibrasyonundan geçen yepyeni, minyatür, yüksek performanslı bir IMU çekirdeğinde üretilmiştir.

bu V serisitutum ve yüksek hassasiyetli göreceli yön ve kalibre edilmiş IMU ham verilerini çıkarır,

bubir dizismanyetik yardım ile eksiksiz bir AHRS ve mutlak yön sağlar ve
buN serisikullanıcıların uygulama senaryolarına göre GPS, Beidou, kilometre sayacı ve barometre gibi sensörlere hız ve konum çıkışı ile erişmesine olanak tanıyan ortak bir protokol arayüzü sağlar.

Özellikler:

DETA20 serisinin sensörleri arasında dört eksenli jiroskoplar, üç eksenli ivmeölçerler, üç eksenli manyetometreler ve termometreler, güçlü bir Sigma Noktası Kalman filtresi (SPKF) ve 1000 Hz'e kadar yüksek performanslı entegre navigasyon algoritmaları seti bulunur. örnekleme frekansı ve koni ve kürek hareketi kompanzasyonu, ortam sıcaklığı değişikliklerinin gerçek zamanlı izlenmesi ve sensör hatalarının çevrimiçi tahmini, aykırı değerleri ve ölçüm anormalliklerini tanımlayabilir ve hataları izole edebilir, yapılandırılmış manyetik alanları algılayabilir ve telafi edebilir ve anti-manyetik girişime sahip olabilir kabiliyet .

Sektör lideri algoritmalarımız, birleşik navigasyon için harici görüş, radar ve diğer hız, konum ve yön yardımlarına kolayca erişebilir ve hızlı kurulum ve kullanım için güçlü bir etkileşimli arayüz ve çevrimiçi kalibrasyon algoritmaları sağlar.