IMU Çift Frekanslı RTK Ataletsel Navigasyon Sensörü Santimetre Seviye Konumlandırma Çift Anten Yön Bulma

Mikro Ataletsel Navigasyon Sistemi IMU / AHRS / INS / GNSS

Kısa Tanıtım:

DETA100* serisi, eksiksiz bir endüstriyel sınıf mikro-ataletsel RTK uydu seti, mem'lere dayalı yüksek hassasiyetli entegre navigasyon sistemleri.

Bu serinin özellikleri, santimetre düzeyinde konumlandırma, çift anten yön bulma yetenekleri, yedekli sensör teknolojisi ve yüksek hassasiyetli konumlandırma ve kararlı konum ve yön gereksinimleri için 2°/saat sıfır sapma kararlılığına sahip bir yön jiroskopudur. Uygulama eksiksiz bir çözüm sunar.

Seri, tek antenli RTK, çift antenli yön bulma ve 4G bağlantısı Chihiro konum hizmeti işlevi için destek, toplam dört model içerir.Tüm seri, sağlam bir metal kasa ve askeri sınıf fişler kullanır ve koruma seviyesi IP67'dir.
Profesyonel atalet kalibrasyonu ve -40 ℃ ~ 80 ℃ sıcaklık hatası telafisinden sonra, endüstri lideri kendinden uyarlamalı SPKF doğrusal olmayan veri füzyonu entegre navigasyon algoritması ile donatılmış, kendinden uyarlamalı kurulum parametresi tanımlama algoritması ve güçlü arayüz yazılımı hemen kullanıma uygundur .
Bu seri, özellikle boyut ve güç tüketiminin kısıtlı olduğu yer otonom araçları, hava araçları, mobil robotlar vb. gibi uygulamalar için uygundur.

Özellikler:
■Çift frekanslı RTK santimetre düzeyinde konumlandırma, çift anten yönü bulma, ağ RTK'sini destekler
■Gelişmiş rota stabilitesi için yedek rota gyro teknolojisi
■Sabit konum açısı çıkışı, 1cm konum doğruluğu, yön açısı 0,2˚ RMS, konum 0,1˚ RMS
■Yön gyro önyargı kararlılığı 2˚/sa
■Bias, ölçek faktörü, ortogonallik sıcaklık fabrika kalibrasyonu
■Konik kürek telafisi, uyarlanabilir SPKF
■Seri port TTL / 232 ve CAN arayüzü
■Çin'de yapılan ITAR içermez

DETA100 serisinde dört ürün bulunmaktadır.Her ürün, yeni, minyatür, yüksek performanslı, fabrikada kalibre edilmiş bir IMU çekirdeğine, manyetometreye ve harici erişim veya kendi kendine oluşturulmuş ağ kullanan bir veya iki RTK alıcısına sahiptir. RTCM veri akışı girişi, tüm sistemler aynı atalet navigasyon sistemine sahiptir ve yüksek çıkış sağlar -hassas PVT (konum hızı durumu) navigasyon verileri.

DETA100RSantimetre düzeyinde konumlandırma doğruluğu (RTK modu) elde etmek için harici cihazlar aracılığıyla RTCM (diferansiyel düzeltme) verilerine erişebilen yerleşik bir tek antenli L1/L2 çift bantlı RTK alıcısına sahiptir;

DETA100R4GDahili 4G cihazları aracılığıyla ağa bağlanabilen R'nin bir geliştirmesidir. NTRIP baz istasyonu (Qianxun konumunu destekler), RTCM veri akışının alınmasını gerçekleştirir.

DETA100DÇift GNSS antenleri aracılığıyla taşıyıcının yönünü ölçebilen yerleşik çift antenli L1/L2 çift frekanslı RTK alıcısına sahiptir, sabit bir yön açısı çıkışına sahiptir ve manyetometreye müdahale eden karmaşık elektromanyetik ortamdan etkilenmez ;

DETA100D4GD versiyonunun bir iyileştirmesidir, RTCM veri akışı, yerleşik 4G cihazını ağ NTRIP baz istasyonuna (Qianxun konumunu destekler) bağlayarak elde edilebilir.

Özellikler:

Her DETA100 serisi ürün, güçlü bir Sigma Noktalı Kalman Filtresi (SPKF) ve ayrıca bir dizi yüksek performanslı algoritma, 1000Hz'e kadar sensör örnekleme frekansları ve koni ve kürek hareketleri için kompanzasyon, ortam sıcaklığındaki değişiklikleri gerçek zamanlı olarak izleme özelliğine sahiptir. sensörün çevrimiçi olarak tahmini, aykırı değerler ve ölçüm anormallikleri belirlenebilir ve arızalar izole edilebilir, yapılandırılmış manyetik alanlar tespit edilebilir ve telafi edilebilir ve manyetik parazite direnme yeteneğine sahiptir.

Endüstri lideri algoritmalarımız, entegre navigasyon için harici görüş, radar ve diğer hız, konum, yön yardımcılarına kolay erişim için 10 ila 200 Hz arasında telafi edilmiş atalet ölçümleri ile birlikte yüksek doğrulukta konum, hız ve konum tahmini sağlar.